Obec rozprostírající se pod horou Kozubová s krásnými výhledy na Slezské Beskydy, které ocení především cykloturisté při svém putování podhůřím Beskyd. První písemná zmínka o Milíkovu je z roku 1577 a její název pochází od milířů, používajících se v minulosti k výrobě dřevěného uhlí. Typická roubená kovárna, která zde byla postavena v 18. století, byla i s původním vnitřním vybavením přemístěna do skanzenu v Rožnově pod Radhoštěm. Na hoře Kozubová byla v roce 1928 postavena kaple sv. Anny s rozhlednou. Výhled z rozhledny si můžete vychutnat každoročně koncem července na sv. Annu, kdy se zde koná tradiční pouť nebo o jiných církevních svátcích. Na úbočí hory jsou chováni koně a v zimě je zde v provozu lyžařský vlek.