Obec Hrádek vznikla pravděpodobně již ve 13. století na staré obchodní cestě. Protékající řeka Olše zde vytvořila kaňon s divokými peřejemi a pěknými zákoutími pro koupání. Nad řekou jsou patrné obranné valy, tzv. „Zamčyska“ a návštěvníka zaujme i přírodní útvar - skála „Belko“, jejíž název vznikl podle legendy, že tam stálo sídlo místního loupeživého rytíře Belka. Přírodní památkou je více než 600 let stará lípa malolistá s obvodem kmene 680 cm, výškou 24 m.